Kamionaj lagroj estas ĉefe kunmetitaj de la sekvaj komponantoj: interna ringo, ekstera ringo, ruliĝanta elemento, kaĝo, meza interspacilo, sigela aparato, antaŭa kovrilo kaj malantaŭa bloko kaj aliaj akcesoraĵoj.
La akso estas la ŝafto liganta la ĉefan reduktilon (diferenciganton) kaj la movajn radojn.
La funkcidaŭro de kamionlagroj varias dependi de kelkaj faktoroj, sed estas tipe inter 100,000 km kaj 200,000 km.
La oleofiltrilo estos ŝtopita, kaŭzante ke la oleo ne pasas glate, tiel influante la rendimenton de la motoro. Tial, estas tre grave anstataŭigi la oleofiltrilon regule.
La akso-ŝakto ludas esencan rolon en la veturilo, ne nur elsendante potencon, sed ankaŭ portante ŝarĝojn, adaptiĝante al malsamaj pendaj strukturoj kaj plibonigante la stabilecon kaj fortikecon de la veturilo.
Kamionaj lagroj estas ĉefe uzataj por subteni kaj redukti frotadon por certigi, ke ĉiuj partoj de la kamiono povas funkcii glate.